No se puede instalar el CD de las Guest Additions 6.1.6 en Ubuntu 20.04 (solución instalar VirtualBox 6.1.18 o superior)

Si ustedes tengan instalada VirtualBox 6.1.6 o anteriores no podrán instalar el CD de las Guest Addition de esas misma versión 6.1.6 en Ubuntu 20.04

En la siguiente imágen estoy instalando el CD de las GuestAdditions 6.1.18 sobre la versión 6.1.6 porque no funcionaba y no maximizaba la máquina virtual:

lo que allí estaba escrito en ingles es:

VirtualBox Guest Additions: Look at /var/log/vboxadd-setup.log to find out what went wrong

 la solución es instalar la nueva versión de VirtualBox que a esta fecha 2021-03-08 es:

VirtualBox 6.1.18

pero les digo una cosa, tuve que reiniciar y no funcionó y tuve que reinstalar el CD de las Guest Additions 6.1.18 (repetir el proceso) y reiniciar y allí si funcionó